Odborný seminár: Dynamická optimalizácia procesov s hybridnou dynamikou

Prednáška bude zameraná na prezentáciu predkladanej dizertačnej práce, ktorá pojednáva o dynamickej optimalizácii procesov s hybridnou dynamikou. Tieto systémy sú charakterizované skupinami diferenciálnych rovníc, ktoré sú v určitom časovom momente prepínané. Optimalizácia je zabezpečená priamou metódou, konkrétne parametrizáciou vektora riadenia, kde dané riešenie je získané iteračným spôsobom. Podmienky optimality sú odvodené na základe variačného počtu s uvažovaním podmienky prepnutia, z ktorých vychádzajú rovnice pre výpočet gradientov pomocou adjugovaných rovníc.