FCHPT PROCESS CONTROL 2013
   
 
 
  20.06.2013 10:03:26
Informácie pre: uchádzačov študentov zamestnancov absolventov verejnosť

Informácie o: ústave oddeleni informatizácie a riadenia procesov oddeleni matematiky vede a výskume projektoch publikáciach spolupráci

Odkazy: AIS Black box Stránka fakulty Stránka univerzity Stránka VŠC Humenné IFAC SSKI control.IEEE.cz

Veda a výskum

Pokročilé metódy optimálneho riadenia chemických a biochemických procesov

Číslo: VEGA 1/0071/09

Doba riešenia: 1.1.2009 - 31.12.2011

Zodpovedný riešiteľ: Prof. Ing. Miroslav Fikar, DrSc.

Ostatní riešitelia: pracovníci OIRP, RNDr. M. Jasem, RNDr. Š. Boor

Ciele projektu:

Hlavným cieľom projektu je navrhnúť metódy a postupy optimálneho riadenia a optimalizácie kľúčových technologických uzlov v chemických a biochemických technológiách. Použité budú metódy on-line a off-line optimalizácie založené na hybridných modeloch. Ciele projektu sú nasledovné:

  • analýza a návrh hybridných matematických modelov pre opis procesov chemického a potravinárskeho priemyslu, rozšírenie implementácie modelovacieho jazyka HYSDEL,
  • optimálne prediktívne riadenie hybridných systémov pomocou explicitného prístupu: otázky adaptívneho riadenia a riadenia procesov s neurčitosťami,
  • návrh spôsobov znižovania zložitosti parametrických riešení optimalizačných problémov,
  • rozvoj softvérového balíka MPT pre návrh optimálnych regulátorov pomocou parametrického programovania, robustného riadenia a odhadu stavových veličín,
  • rozvoj balíkov dynamickej optimalizácie o metódy nelineárneho programovania umožňujúce riešiť problémy veľkej zložitosti,
  • robustná stabilizácia a robustné riadenie chemických a biochemických procesov so špeciálnym zameraním na problematiku chemických reaktorov a biochemických reaktorov.

Kľúčové slová:

optimálne riadenie, prediktívne riadenie, procesné riadenie, optimalizácia

Anotácia:

Vedecký projekt sa zameriava na výskum a vývoj v oblasti tvorby moderných metód optimálneho riadenia a optimalizácie so zameraním sa na procesy typické v chemických a biochemických technológiách ako napríklad chemické reaktory, destilačné kolóny, čistiarne odpadových vôd a iné. Jadro projektu tvorí rozpracovanie metód hybridných systémov, dynamickej a globálnej optimalizácie, prediktívneho riadenia, ako aj návrh viacstupňového riadenia, pričom sa bude prihliadať na výpočtovú efektívnosť a realizovateľnosť v priemysle. Navrhnuté algoritmy riadenia, regulátory a riadiace štruktúry budú testované simulačne a v laboratórnych podmienkach.

Vyhodnotenie projektu: Projekt bol v roku 2011 úspešne ukončený a dosiahol vynikajúce vysledky (oficiálne hodnotenie grantovej agentúry)

Publikácie

Zoradiť podľa kategórie

2012

  1. Gyurki, Š.: On the difference of the domination number of a digraph and of its reverse. Discrete Applied Mathematics, č. 160, str. 1270–1276, 2012.
  2. Jasem, M.: A Cauchy completion of dually residuated lattice ordered semigroups. Editor(i): M. Kováčová, V Aplimat 2012, Faculty of Mechanical Engineering STU, zv. 11, str. 55–62, 2012.
  3. Kvasnica, M. – Fikar, M.: Clipping-Based Complexity Reduction in Explicit MPC. IEEE Transactions on Automatic Control, č. 7, zv. 57, str. 1878–1883, 2012.
  4. Paulen, R. – Fikar, M. – Foley, G. – Kovacs, Z. – Czermak, P.: Time Optimal Control of Batch Membrane Processes. Editor(i): Kozák, Š, Kozáková, A., Rosinová, A., V Kybernetika a informatika: Medzinárodná konferencia SSKI SAV, STU v Bratislave, 2012.

2011

  1. Blahová, L. – Dvoran, J.: Control Design of Chemical Reactor with Disturbances by Neuro-fuzzy Methods. V Selected Topics on Constrained and Nonlinear Control. Preprints, STU Bratislava - NTNU Trondheim, str. 281–284, 2011.
  2. Blahová, L. – Dvoran, J.: Neuro-Fuzzy Control of the Three Tank System. Editor(i): Fikar, M., Kvasnica. M., V Proceedings of the 18th International Conference on Process Control, Slovak University of Technology in Bratislava, Tatranská Lomnica, Slovakia, str. 356–359, 2011.
  3. Blahová, L. – Dvoran, J. – Kmeťová, J.: Intelligent Control of the Three Tank System. Editor(i): Markoš, J., V Proceedings of the 38th International Conference of Slovak Society of Chemical Engineering, Slovak Society of Chemical Engineering, Tatranské Matliare, Slovakia, str. 100–107, 2011.
  4. Boor, Š.: Maximum Coverage Method for Feature Subset Selection for Neural Network Training. Computing and Informatics, č. 5, zv. 30, str. 901–912, 2011.
  5. Jasem, M.: On Isometries in GMV-Algebras. Mathematica Slovaca, č. 5, zv. 61, str. 827–833, 2011.
  6. Jasem, M.: On Convergence with a Fixed Regulator in Riesz Groups. Editor(i): O. Šedivý, D. Vallo, K. Vidermanová, V ACTA MATHEMATICA 14, UKF v NITRE, zv. 14, str. 95–100, 2011.
  7. Jasem, M.: Relatively Uniform Convergence in Dually Residuated Lattice Ordered Semigroups. Editor(i): M. Kováčová, V Aplimat 2011, Faculty of Mechanical Engineering STU, zv. 10, str. 129–135, 2011.
  8. Jasem, M.: On convergence with a fixed regulator in dually residuated lattice ordered semigroups. Editor(i): D. Andrejsová, J. Hozman, V Proceedings of International Conference Presentation of Mathematics'11, Technická univerzita v Liberci, str. 69–77, 2011.
  9. Jasem, M.: Weak relatively uniform convergence in dually residuated lattice ordered semigroups. V Contributions to general algebra, Verlag Johannes Heyn, Klagenfurt, zv. 20, str. 39–49, 2011.
  10. Jasem, M.: Relatively uniform convergence in dually residuated lattice ordered semigroups. Journal of Applied Mathematics, č. 2, zv. 4, str. 77–83, 2011.
  11. Kalúz, M. – Čirka, Ľ. – Fikar, M.: Virtual Laboratory of Process Control. Editor(i): Fikar, M., Kvasnica. M., V Proceedings of the 18th International Conference on Process Control, Slovak University of Technology in Bratislava, Tatranská Lomnica, Slovakia, str. 348–351, 2011.
  12. Kalúz, M. – Čirka, Ľ. – Fikar, M.: Remote Control Software for Thermo-Optical Plant. Editor(i): Fikar, M., Kvasnica. M., V Proceedings of the 18th International Conference on Process Control, Slovak University of Technology in Bratislava, Tatranská Lomnica, Slovakia, str. 587–592, 2011.
  13. Kalúz, M. – Čirka, Ľ. – Fikar, M.: MATLAB Tool for Identification of Nonlinear Systems. Editor(i): Petr Byron, V 19th Annual Conference Proceedings: Technical Computing Prague 2011, Humusoft s.r.o., str. 62–62, 2011.
  14. Kalúz, M. – Čirka, Ľ. – Fikar, M.: Remote Experiment in Control Education. AT&P Journal Plus, č. 2, str. 50–54, 2011.
  15. Kvasnica, M.: Multi-Parametric Toolbox, V Selected Topics on Constrained and Nonlinear Control. Workbook, STU Bratislava - NTNU Trondheim, str. 101–170, 2011.
  16. Kvasnica, M. – Fikar, M. – Čirka, Ľ. – Herceg, M.: Complexity Reduction in Explicit Model Predictive Control, V Selected Topics on Constrained and Nonlinear Control. Textbook, STU Bratislava - NTNU Trondheim, str. 241–288, 2011.
  17. Kvasnica, M. – Herceg, M. – Čirka, Ľ. – Fikar, M.: Explicit Minimum-Time Controllers for Fuzzy Systems. V Selected Topics on Constrained and Nonlinear Control. Preprints, STU Bratislava - NTNU Trondheim, str. 287–292, 2011.
  18. Kvasnica, M. – Herceg, M. – Čirka, Ľ. – Fikar, M.: Robust Explicit Time-Optimal Control of PWA Systems with Parametric Uncertainties. V Selected Topics on Constrained and Nonlinear Control. Preprints, STU Bratislava - NTNU Trondheim, str. 295–300, 2011.
  19. Kvasnica, M. – Löfberg, J. – Fikar, M.: Stabilizing polynomial approximation of explicit MPC. Automatica, č. 10, zv. 47, str. 2292–2297, 2011.
  20. Kvasnica, M. – Rauová, I. – Fikar, M.: Real-Time Implementation of Model Predictive Control Using Automatic Code Generation. V Selected Topics on Constrained and Nonlinear Control. Preprints, STU Bratislava - NTNU Trondheim, str. 311–316, 2011.
  21. Kvasnica, M. – Rauová, I. – Fikar, M.: Separation Functions used in Simplification of Explicit MPC Feedback Laws. V Selected Topics on Constrained and Nonlinear Control. Preprints, STU Bratislava - NTNU Trondheim, str. 303–308, 2011.
  22. Kvasnica, M. – Szűcs, A. – Fikar, M.: Automated Piecewise Affine Approximation of Nonlinear Systems. V Selected Topics on Constrained and Nonlinear Control. Preprints, STU Bratislava - NTNU Trondheim, str. 319–326, 2011.
  23. Kvasnica, M. – Szűcs, A. – Fikar, M.: Automatic Derivation of Optimal Piecewise Affine Approximations of Nonlinear Systems. V Preprints of the 18th IFAC World Congress Milano (Italy) August 28 - September 2, 2011, str. 8675–8680, 2011.
  24. Mikleš, J. – Čirka, Ľ. – Fikar, M.: H2 MIMO Controller with Integral Action, V Selected Topics in Modelling and Control, Editor(i): J. Mikleš, V. Veselý, Slovak University of Technology Press Bratislava, č. 7, str. 7–12, 2011.
  25. Paulen, R. – Fikar, M.: Tighter Convex Relaxations for Global Optimization Using alphaBB Based Approach. Editor(i): Fikar, M., Kvasnica. M., V Proceedings of the 18th International Conference on Process Control, Slovak University of Technology in Bratislava, Tatranská Lomnica, Slovakia, str. 537–542, 2011.
  26. Paulen, R. – Fikar, M. – Foley, G. – Kovacs, Z. – Czermak, P.: Time-optimal diafiltration under gel polarization conditions. V ICOM 2011 - Book of abstracts, str. 379–380, 2011.
  27. Paulen, R. – Fikar, M. – Kovacs, Z. – Czermak, P.: Dynamic Optimization of Diafiltration Process for Albumin Production. V Selected Topics on Constrained and Nonlinear Control. Preprints, STU Bratislava - NTNU Trondheim, str. 329–334, 2011.
  28. Paulen, R. – Fikar, M. – Kovacs, Z. – Czermak, P.: Process optimization of diafiltration with time-dependent water adding for albumin production. Chemical Engineering and Processing: Process Intensification, č. 8, zv. 50, str. 815–821, 2011.
  29. Paulen, R. – Fikar, M. – Kovacs, Z. – Czermak, P.: Optimal Control of Diafiltration Process for Albumin Production. V Preprints of the 18th IFAC World Congress Milano (Italy) August 28 - September 2, 2011, str. 14007–14012, 2011.
  30. Paulen, R. – Foley, G. – Fikar, M. – Kovacs, Z. – Czermak, P.: Minimizing the process time for ultrafiltration/diafiltration under gel polarization conditions. Journal of Membrane Science, č. 1-2, zv. 380, str. 148–154, 2011.
  31. Podmajerský, M. – Chachuat, B. – Fikar, M.: Integrated Two-Time-Scale Scheme for Real-time Optimisation of Batch Processes. V Preprints of the 18th IFAC World Congress Milano (Italy) August 28 - September 2, 2011, str. 11405–11410, 2011.
  32. Podmajerský, M. – Fikar, M.: Real-time Dynamic Optimisation by Integrated Two-Time-Scale Scheme. Editor(i): Fikar, M., Kvasnica. M., V Proceedings of the 18th International Conference on Process Control, Slovak University of Technology in Bratislava, Tatranská Lomnica, Slovakia, str. 543–551, 2011.
  33. Szűcs, A. – Kvasnica, M. – Fikar, M.: MATLAB Toolbox for Automatic Approximation of Nonlinear Functions. Editor(i): Fikar, M., Kvasnica. M., V Proceedings of the 18th International Conference on Process Control, Slovak University of Technology in Bratislava, Tatranská Lomnica, Slovakia, str. 119–124, 2011.
  34. Závacká, J. – Bakošová, M. – Matejičková, K.: Robust Control of a CSTR. V Selected Topics on Constrained and Nonlinear Control. Preprints, STU Bratislava - NTNU Trondheim, str. 345–350, 2011.

2010

  1. Bakošová, M. – Puna, D. – Vasičkaninová, A. – Karšaiová, M.: Robust and PID Stabilization of an Exothermic Reactor, V Selected Topics in Modelling and Control, Editor(i): Mikleš, J., Veselý, V., Slovak University of Technology Press, zv. 6, str. 19–25, 2010.
  2. Bakošová, M. – Vaneková, K. – Závacká, J.: PI Controller Design for time Delay Systems. V In Proceedings of the 9th IFACWorkshop on Time Delay Systems, 2010.
  3. Bakošová, M. – Vasičkaninová, A. – Karšaiová, M.: Robust Stabilization of a CSTR with Constrained Input. Editor(i): Markoš, J., V Proceedings of the 37th International Conference of Slovak Society of Chemical Engineering, Slovak Society of Chemical Engineering, Tatranské Matliare, Slovakia, str. 113–125, 2010.
  4. Bakošová, M. – Vasičkaninová, A. – Karšaiová, M.: Robust Static Output Feedback Stabilization of an Exothermic Chemical Reactor with Input Constraints. Editor(i): N. Mastorakis, V. Mladenov, Z. Bojkovic, V. Vasek, V Latest Trends on Systems, WSEAS Press, Corfu Island, Greece, č. I, zv. 14, str. 341–346, 2010.
  5. Bakošová, M. – Vasičkaninová, A. – Karšaiová, M.: Stabilization of chemical reactors using robust PID controllers. V 7th European Congress of Chemical Engineering 7 and 19th International Congress of Chemical and Process Engineering CHISA 2010, Orgit s.r.o., Prague, Czech Republic, str. 1249.pdf, 2010.
  6. Blahová, L. – Dvoran, J.: Riadenie chemického reaktora v prítomnosti porúch pomocou neuro-fuzzy systému riadenia. Editor(i): Kozák, Š., Kozáková, A., Rosinová, D., V Medzinárodná konferencia Kybernetika a Informatika, Vydavateľstvo STU, Vazovova 5, 812 43 Bratislava, 2010.
  7. Blahová, L. – Dvoran, J.: Control of Chemical Reactor with Disturbances Via Neuro-fuzzy Control System. Journal of Cybernetics and Informatics, zv. 10, str. 66–74, 2010.
  8. Blahová, L. – Dvoran, J.: Control Design of Chemical Technological Processes by Intelligent Methods. Editor(i): Markoš, J., V Proceedings of the 37th International Conference of Slovak Society of Chemical Engineering, Slovak Society of Chemical Engineering, Tatranské Matliare, Slovakia, str. 88–95, 2010.
  9. Blahová, L. – Dvoran, J.: Control Design of Chemical Technological Processes by Neuro-fuzzy Methods. V Proceedings of the 9th International Scientific - Technical Conference Process Control 2010, University of Pardubice, Kouty nad Desnou, Czech Republic, str. C014a-1–C014a-8, 2010.
  10. Blahová, L. – Dvoran, J.: Neuro-Fuzzy Control of Chemical Reactor with Disturbances. Editor(i): N. Mastorakis, V. Mladenov, Z. Bojkovic, V. Vasek, V Latest Trends on Systems, WSEAS Press, Corfu Island, Greece, č. I, zv. 14, str. 336–340, 2010.
  11. Čirka, Ľ. – Kalúz, M. – Kvasnica, M. – Fikar, M.: Virtual Laboratory. V Proceedings of the 9th International Scientific - Technical Conference Process Control 2010, University of Pardubice, Kouty nad Desnou, Czech Republic, str. C029a - 1–C029a - 8, 2010.
  12. Fikar, M.: Optimal operation of dynamic processes. Editor(i): Markoš, J., V Proceedings of the 37th International Conference of Slovak Society of Chemical Engineering, Slovak Society of Chemical Engineering, Tatranské Matliare, Slovakia, str. 3–15, 2010.
  13. Jasem, M.: Relatively Uniform Convergence in Riesz Groups. Editor(i): M. Kováčová, V Aplimat 2010, STU, zv. 9, str. 57–61, 2010.
  14. Jasem, M.: Weak relatively uniform convergence in Riesz groups. V Contributions to General Algebra 19, Verlag Johannes Heyn, Klagenfurt, str. 127–138, 2010.
  15. Kvasnica, M. – Christophersen, F. J. – Herceg, M. – Fikar, M.: Polynomial Approximation of Closed-Form MPC for Piecewise Affine Systems, V Selected Topics in Modelling and Control, Editor(i): Mikleš, J., Veselý, V., Slovak University of Technology Press, zv. 6, str. 105–112, 2010.
  16. Kvasnica, M. – Fikar, M.: Performance-Lossless Complexity Reduction in Explicit MPC. 2010.
  17. Kvasnica, M. – Fikar, M.: Advances in Real-Time Model Predictive Control. V Proceedings of the 9th International Scientific - Technical Conference Process Control 2010, University of Pardubice, Kouty nad Desnou, Czech Republic, str. C012a-1–C012a-19, 2010.
  18. Kvasnica, M. – Fikar, M.: Design and Implementation of Model Predictive Control using Multi-Parametric Toolbox and YALMIP. V Proceedings of the 2010 IEEE International Symposium on Computer-Aided Control System Design, Yokohama, Japan, str. 999–1004, 2010.
  19. Kvasnica, M. – Fikar, M.: Performance-Lossless Complexity Reduction in Explicit MPC. V Proceedings of the 49th IEEE Conference on Decision and Control 2010, str. 5270–5275, 2010.
  20. Kvasnica, M. – Herceg, M. – Čirka, Ľ. – Fikar, M.: Model predictive control of a CSTR: A hybrid modeling approach. Chemical papers, č. 3, zv. 64, str. 301–309, 2010.
  21. Kvasnica, M. – Löfberg, J. – Herceg, M. – Čirka, Ľ. – Fikar, M.: Low-Complexity Polynomial Approximation of Explicit MPC via Linear Programming. V Proceedings of the American Control Conference, Baltimore, USA, str. 4713–4718, 2010.
  22. Kvasnica, M. – Rauová, I. – Fikar, M.: Real-time Implementation of MPC on Low-cost Hardware. V Proceedings of the 9th International Scientific - Technical Conference Process Control 2010, University of Pardubice, Kouty nad Desnou, Czech Republic, str. C116a-1–C116a-11, 2010.
  23. Kvasnica, M. – Rauová, I. – Fikar, M.: Automatic Code Generation for Real-Time Implementation of Model Predictive Control. V Proceedings of the 2010 IEEE International Symposium on Computer-Aided Control System Design, Yokohama, Japan, str. 993–998, 2010.
  24. Kvasnica, M. – Szűcs, A. – Fikar, M.: Optimization-Based Automatic Derivation of Hybrid Models. 2010.
  25. Kvasnica, M. – Szűcs, A. – Fikar, M.: Optimization-Based Automatic Derivation of Hybrid Approximations. V VOCAL 2010, Program and Abstracts, str. 55–55, 2010.
  26. Matušů, R. – Prokop, R. – Matejičková, K. – Bakošová, M.: Application of Kronecker Summation Method in Computation of Robustly Stabilizing PI Controllers for Interval Plants. Editor(i): N. Mastorakis, V. Mladenov, Z. Bojkovic, V. Vasek, V Latest Trends on Systems, WSEAS Press, Corfu Island, Greece, č. I, zv. 14, str. 261–267, 2010.
  27. Matušů, R. – Prokop, R. – Matejičková, K. – Bakošová, M.: Robust Stabilization of Interval Plants using Kronecker Summation Method. WSEAS Transcations on Systems, č. 9, zv. 9, str. 917–926, 2010.
  28. Matušů, R. – Vaneková, K. – Prokop, R. – Bakošová, M.: Design of robust PI controllers and their application to a nonlinear electronic system. Journal of Electrical Engineering, č. 1, zv. 61, str. 44–51, 2010.
  29. Mikleš, J. – Čirka, Ľ.: Transfer Matrix Solution of the Standard H2 Problem, V Selected Topics in Modelling and Control, Editor(i): Mikleš, J., Veselý, V., Slovak University of Technology Press, zv. 6, str. 58–62, 2010.
  30. Paulen, R. – Fikar, M. – Foley, G. – Kovacs, Z. – Czermak, P.: Time-Optimal Diafiltration Process: Dynamic Optimization Approach. V VOCAL 2010, Program and Abstracts, str. 91–92, 2010.
  31. Paulen, R. – Fikar, M. – Latifi, M. A.: Dynamic Optimization of a Hybrid System: Emulsion Polymerization Reaction. Editor(i): Kozák, Š., Kozáková, A., Rosinová, D., V Medzinárodná konferencia Kybernetika a Informatika, Vydavateľstvo STU, Vazovova 5, 812 43 Bratislava, 2010.
  32. Paulen, R. – Fikar, M. – Latifi, M. A.: Dynamic Optimization of a Hybrid System: Emulsion Polymerization Reaction. Journal of Cybernetics and Informatics, zv. 10, str. 31–40, 2010.
  33. Paulen, R. – Fikar, M. – Latifi, M. A.: Dynamic Optimization of Emulsion Polymerization Process. V Proceedings of the 9th International Scientific - Technical Conference Process Control 2010, University of Pardubice, Kouty nad Desnou, Czech Republic, str. C023a-1–C023a-11, 2010.
  34. Paulen, R. – Fikar, M. – Latifi, M. A.: Dynamic Optimization of a Polymerization Reactor. V 18th Mediterranean Conference on Control and Automation, Marrakech, Morocco, str. 733–738, 2010.
  35. Paulen, R. – Kovacs, Z. – Fikar, M. – Czermak, P.: Dynamic Optimization of Batch Membrane Filtration Processes. V Permea 2010 - Proceedings of the 5th Membrane Science and Technology Conference of the Visegad Countries with Wider International Participation, str. 67–67, 2010.
  36. Podmajerský, M. – Chachuat, B. – Fikar, M.: Integrated Two-Time-Scale Scheme for Dynamic Real-Time Optimisation. V Proceedings of the 9th International Scientific - Technical Conference Process Control 2010, University of Pardubice, Kouty nad Desnou, Czech Republic, str. C088a-1–C088a-14, 2010.
  37. Podmajerský, M. – Chachuat, B. – Fikar, M.: Dynamic Optimisation of Batch Processes by Integrated Two-Time-Scale Scheme. Acta Chimica Slovaca, č. 2, zv. 3, str. 38–56, 2010.
  38. Vaneková, K. – Bakošová, M. – Matušů, R. – Prokop, R. – Závacká, J.: Robust PI controller design for a laboratory time delay process. V 18th Mediterranean Conference on Control and Automation, Marrakech, Morocco, str. 1000–1006, 2010.
  39. Vaneková, K. – Bakošová, M. – Matušů, R. – Závacká, J.: Robust PI Control of a Laboratory Time-delay Process, V Selected Topics in Modelling and Control, Editor(i): Mikleš, J., Veselý, V., Slovak University of Technology Press, zv. 6, str. 31–36, 2010.
  40. Vaneková, K. – Bakošová, M. – Závacká, J.: Robust PI Controllers for Systems with Transport Delay. Editor(i): Kozák, Š., Kozáková, A., Rosinová, D., V Medzinárodná konferencia Kybernetika a Informatika, Vydavateľstvo STU, Vazovova 5, 812 43 Bratislava, 2010.
  41. Vaneková, K. – Bakošová, M. – Závacká, J.: Robust PI Controller design. Editor(i): Markoš, J., V Proceedings of the 37th International Conference of Slovak Society of Chemical Engineering, Slovak Society of Chemical Engineering, Tatranské Matliare, Slovakia, 2010.
  42. Vaneková, K. – Bakošová, M. – Závacká, J.: Robust PI Controller Design for a Laboratory Process. V Proceedings of the 9th International Scientific - Technical Conference Process Control 2010, University of Pardubice, Kouty nad Desnou, Czech Republic, str. C054a–1–C054a–9, 2010.
  43. Vasičkaninová, A. – Bakošová, M.: Neural network predictive control of a distillation column. Editor(i): Markoš, J., V Proceedings of the 37th International Conference of Slovak Society of Chemical Engineering, Slovak Society of Chemical Engineering, Tatranské Matliare, Slovakia, str. 683–692, 2010.
  44. Vasičkaninová, A. – Bakošová, M.: Locally Optimal fuzzy Control of a Heat Exchanger. Editor(i): N. Mastorakis, V. Mladenov, Z. Bojkovic, V. Vasek, V Latest Trends on Systems, WSEAS Press, Corfu Island, Greece, č. II, zv. 14, str. 670–675, 2010.
  45. Vasičkaninová, A. – Bakošová, M.: Predictive Control of a Chemical Reactor, V Selected Topics in Modelling and Control, Editor(i): Mikleš, J., Veselý, V., Slovak University of Technology Press, zv. 6, str. 98–104, 2010.
  46. Vasičkaninová, A. – Bakošová, M.: Locally Optimal Fuzzy Control of a Heat Exchanger. WSEAS Transcations on Systems, č. 9, zv. 9, str. 999–1008, 2010.
  47. Vasičkaninová, A. – Bakošová, M. – Karšaiová, M.: Fuzzy Internal Model Control of the Chemical Reactor. V Proceedings of the 9th International Scientific - Technical Conference Process Control 2010, University of Pardubice, Kouty nad Desnou, Czech Republic, str. C118a-1–C118a-13, 2010.
  48. Vasičkaninová, A. – Bakošová, M. – Mészáros, A. – Klemeš, J.: Neural network predictive control of a heat exchanger. Chemical Engineering Transactions, zv. 21, str. 73–78, 2010.
  49. Závacká, J. – Bakošová, M. – Vaneková, K.: Design of Robust PI Controllers for Exothermic Chemical Reactor. V Proceedings of the 9th International Scientific - Technical Conference Process Control 2010, University of Pardubice, Kouty nad Desnou, Czech Republic, str. C017a-1–C017a-10, 2010.
  50. Závacká, J. – Bakošová, M. – Vaneková, K.: Design of Robust PI Controllers for Control of an Exothermic Chemical Reactor. Editor(i): N. Mastorakis, V. Mladenov, Z. Bojkovic, V. Vasek, V Latest Trends on Systems, WSEAS Press, Corfu Island, Greece, č. II, zv. 14, str. 387–392, 2010.
  51. Závacká, J. – Bakošová, M. – Vaneková, K.: Robust PI Controller Design for Technological Processes. V 7th European Congress of Chemical Engineering 7 and 19th International Congress of Chemical and Process Engineering CHISA 2010, Orgit s.r.o., Prague, Czech Republic, str. 0855.pdf, 2010.
  52. Závacká, J. – Bakošová, M. – Vaneková, K.: Robust PI Control of Chemical Reactors. Acta Chimica Slovaca, č. 1, zv. 3, str. 3–14, 2010.

2009

  1. Bakošová, M. – Oravec, J.: Software for PID Controller Tuning. Editor(i): Fikar, M., Kvasnica, M., V Proceedings of the 17th International Conference on Process Control ’09, Slovak University of Technology in Bratislava, Štrbské Pleso, Slovakia, str. 524–527, 2009.
  2. Bakošová, M. – Puna, D. – Dostál, P. – Závacká, J.: Robust stabilization of a chemical reactor. Chemical Papers, č. 5, zv. 63, str. 527–536, 2009.
  3. Bakošová, M. – Puna, D. – Závacká, J. – Vaneková, K.: Robust Static Output Feedback Control of a Mixing Unit. V Proceedings of the European Control Conference 2009, EUCA, Budapest, str. 4139–4144, 2009.
  4. Bakošová, M. – Vasičkaninová, A.: Simulation of Robust Stabilization of a Chemical Reactor. Editor(i): Javier Otamendi, Andrzej Bargiela, José Luis Montes , Luis Miguel Doncel Pedrera, V Proceedings 23rd European Conference on Modelling and Simulation ECMS 2009, Digitaldruck Pirrot GmbH 66125 Sbr.-Dudweiler, Germany, Rey Juan Carlos University, Madrid, Spain, zv. 23, str. 570–576, 2009.
  5. Blahová, L. – Dvoran, J.: Neuro-fuzzy riadenie chemicko-technologických procesov. V Automatizácia a riadenie v teórii a praxi, Technická univerzita v Košiciach, Stará Lesná, SR, str. 04Blahova_Dvoran.pdf, 2009.
  6. Blahová, L. – Dvoran, J.: Neural-Fuzzy Control of Chemical Technological Processes. Editor(i): Fikar, M., Kvasnica, M., V Proceedings of the 17th International Conference on Process Control ’09, Slovak University of Technology in Bratislava, Štrbské Pleso, Slovakia, str. 268–272, 2009.
  7. Blahová, L. – Dvoran, J.: Intelligent Control of Chemical-Technological Processes. Editor(i): J. Markoš, V 36th International Conference of Slovak Society of Chemical Engineering, Slovak Society of Chemical Engineering, Tatranské Matliare, Slovakia, str. 146-1–146-8, 2009.
  8. Blahová, L. – Dvoran, J.: Neuro-fuzzy riadenie chemického reaktora. Transfer inovácií, č. 14, str. 55–60, 2009.
  9. Blahová, L. – Dvoran, J.: Inteligenté riadenie chemického reaktora s poruchami. Editor(i): prof. Ing. Bohumil Šulc, CSc., V Sborník přednášek z technické konference ARaP 2009, DIMART s.r.o., Praha, zv. 5, str. 87–92, 2009.
  10. Čižniar, M. – Podmajerský, M. – Hirmajer, T. – Fikar, M. – Latifi, M. A.: Global optimization for parameter estimation of differential-algebraic systems. Chemical Papers, č. 3, zv. 63, str. 274–283, 2009.
  11. Fikar, M. – Čirka, Ľ.: E-Learningový predmet Identifikácia. Transfer inovácií, č. 14, str. 9–12, 2009.
  12. Herceg, M. – Kvasnica, M. – Fikar, M.: Parametric Approach to Nonlinear Model Predictive Control, V Nonlinear Model Predictive Control, Editor(i): Magni, L. and Raimondo, D. M. and Allgoewer, F., Springer Berlin / Heidelberg, str. 381–389, 2009.
  13. Herceg, M. – Kvasnica, M. – Fikar, M.: Minimum-time predictive control of a servo engine with deadzone. Control Engineering Practice, č. 11, zv. 17, str. 1349–1357, 2009.
  14. Herceg, M. – Kvasnica, M. – Fikar, M. – Čirka, Ľ.: Real-Time Control of a Thermo-Optical Device Using Polynomial Approximation of MPC Scheme. Editor(i): Fikar, M., Kvasnica, M., V Proceedings of the 17th International Conference on Process Control ’09, Slovak University of Technology in Bratislava, Štrbské Pleso, Slovakia, str. 332–340, 2009.
  15. Herceg, M. – Kvasnica, M. – Fikar, M. – Čirka, Ľ.: Real-time Control of a Thermo-Optical Device Using Polynomial Approximation of MPC Scheme. AT&P Journal Plus, č. 2, str. 36–42, 2009.
  16. Kvasnica, M.: Real-Time Model Predictive Control via Multi-Parametric Programming: Theory and Tools, VDM Verlag, Saarbruecken, 2009.
  17. Kvasnica, M. – Herceg, M. – Čirka, Ľ. – Fikar, M.: Time-Optimal Control of Takagi-Sugeno Fuzzy Systems. V Proceedings of the 10th European Control Conference, Budapest, Hungary, str. 916–921, 2009.
  18. Kvasnica, M. – Herceg, M. – Čirka, Ľ. – Fikar, M.: Robust Adaptive Minimum-Time Control of Piecewise Affine Systems. V Proceedings of the 48th IEEE Conference on Decision and Control, str. 2454–2459, 2009.
  19. Mészáros, A. – Čirka, Ľ.: Control Analysis for Processes with Internal Recycle. Chemical Engineering Transactions, č. 18, str. 731–736, 2009.
  20. Paulen, R. – Fikar, M. – Čižniar, M. – Latifi, M. A.: Global Optimization for Parameter Estimation of Dynamic Systems. Editor(i): Fikar, M., Kvasnica, M., V Proceedings of the 17th International Conference on Process Control ’09, Slovak University of Technology in Bratislava, Štrbské Pleso, Slovakia, str. 86–92, 2009.
  21. Paulen, R. – Fikar, M. – Čižniar, M. – Latifi, M. A.: Global Optimization for Parameter Estimation of Dynamic Systems. AT&P Journal Plus, č. 2, str. 71–78, 2009.
  22. Podmajerský, M. – Fikar, M.: On-Line Neighbouring-Extremal Controller Design for Setpoint-Transition in Presence of Uncertainty. Editor(i): Fikar, M., Kvasnica, M., V Proceedings of the 17th International Conference on Process Control ’09, Slovak University of Technology in Bratislava, Štrbské Pleso, Slovakia, str. 107–113, 2009.
  23. Podmajerský, M. – Fikar, M.: On-Line Neighbouring-Extremal Controller Design for Setpoint-Transition in Presence of Uncertainty. AT&P Journal Plus, č. 2, str. 77–83, 2009.
  24. Puna, D.: Robustné riadenie chemických reaktorov. ÚIAM FCHPT STU v Bratislave, Radlinského 9, 812 37 Bratislava, 2009.
  25. Rauová, I. – Kvasnica, M. – Čirka, Ľ. – Fikar, M.: Real-Time Model Predictive Control of a Laboratory Liquid Tanks System. Editor(i): Fikar, M., Kvasnica, M., V Proceedings of the 17th International Conference on Process Control ’09, Slovak University of Technology in Bratislava, Štrbské Pleso, Slovakia, str. 304–308, 2009.
  26. Vaneková, K. – Bakošová, M. – Matušů, R. – Závacká, J.: Robust Control of a Laboratory Process. Editor(i): Fikar, M., Kvasnica, M., V Proceedings of the 17th International Conference on Process Control ’09, Slovak University of Technology in Bratislava, Štrbské Pleso, Slovakia, str. 613–618, 2009.
  27. Vaneková, K. – Bakošová, M. – Matušů, R. – Závacká, J.: Robust control of a laboratory process. AT&P Journal Plus, č. 2, str. 98–103, 2009.
  28. Vaneková, K. – Bakošová, M. – Závacká, J.: Robust Control of a Laboratory Time Delay Process. Editor(i): J. Markoš, V 36th International Conference of Slovak Society of Chemical Engineering, Slovak Society of Chemical Engineering, Tatranské Matliare, Slovakia, str. 117–1–117–9, 2009.
  29. Vasičkaninová, A. – Bakošová, M.: Neural Network Predictive Control of a Chemical Reactor. Editor(i): Fikar, M., Kvasnica, M., V Proceedings of the 17th International Conference on Process Control ’09, Slovak University of Technology in Bratislava, Štrbské Pleso, Slovakia, str. 426–431, 2009.
  30. Vasičkaninová, A. – Bakošová, M.: Neural Network Predictive Control of a Chemical Reactor. Editor(i): Javier Otamendi, Andrzej Bargiela, José Luis Montes , Luis Miguel Doncel Pedrera, V Proceedings 23rd European Conference on Modelling and Simulation ECMS 2009, Digitaldruck Pirrot GmbH 66125 Sbr.-Dudweiler, Germany, Rey Juan Carlos University, Madrid, Spain, zv. 23, str. 563–569, 2009.
  31. Vasičkaninová, A. – Bakošová, M.: Neural Network Predictive Control of a Chemical Reactor. Acta Chimica Slovaca, č. 2, zv. 2, str. 21–36, 2009.
  32. Vöröš, J. – Mikleš, J. – Čirka, Ľ.: A Comparision of Different EKF Approaches for Parameters Estimation. Editor(i): Fikar, M., Kvasnica, M., V Proceedings of the 17th International Conference on Process Control ’09, Slovak University of Technology in Bratislava, Štrbské Pleso, Slovakia, str. 213–218, 2009.
  33. Vöröš, J. – Mikleš, J. – Čirka, Ľ.: A Comparision of Different EKF Approaches for Parameters Estimation. AT&P Journal Plus, č. 2, str. 31–35, 2009.
  34. Závacká, J. – Bakošová, M. – Matušů, R. – Vaneková, K.: Robust control of a mixing unit. Transfer inovácií, č. 14, str. 65–70, 2009.
  35. Závacká, J. – Bakošová, M. – Vaneková, K.: Control of laboratory chemical reactor with robust PI controller. Editor(i): J. Markoš, V 36th International Conference of Slovak Society of Chemical Engineering, Slovak Society of Chemical Engineering, Tatranské Matliare, Slovakia, str. 121p-1–121p-7, 2009.
  36. Závacká, J. – Bakošová, M. – Vaneková, K.: Control of a Laboratory Chemical Reactor Using Robust PI Controller. Editor(i): Fikar, M., Kvasnica, M., V Proceedings of the 17th International Conference on Process Control ’09, Slovak University of Technology in Bratislava, Štrbské Pleso, Slovakia, str. 363–367, 2009.
  37. Závacká, J. – Bakošová, M. – Vaneková, K.: Riadenie laboratórneho chemického reaktora robustným PI regulátorom. Automatizace, č. 6, zv. 52, str. 362–365, 2009.
  38. Závacká, J. – Bakošová, M. – Vaneková, K.: Control of laboratory chemical reactor using robust PI controller. AT&P Journal Plus, č. 2, str. 84–88, 2009.