FCHPT PROCESS CONTROL 2013
   
 
 
  26.05.2013 00:06:26
Informácie pre: uchádzačov študentov zamestnancov absolventov verejnosť

Informácie o: ústave oddeleni informatizácie a riadenia procesov oddeleni matematiky vede a výskume projektoch publikáciach spolupráci

Odkazy: AIS Black box Stránka fakulty Stránka univerzity Stránka VŠC Humenné IFAC SSKI control.IEEE.cz

Veda a výskum

Prediktívne riadenie na platformách s obmedzeným výpočtovým výkonom

Číslo: VEGA 1/0095/11

Zodpovedný riešiteľ: M. Kvasnica

Ostatní riešitelia: OIRP

Doba riešenia: 2011-2014

Kľúčové slová: prediktívne riadenie, riadenie v reálnom čase

Anotácia

Projekt je zameraný na výskum v oblasti nasadenia prediktívneho riadenia v prostredí reálneho času pomocou riadiacich systémov s ohraničenou pamäťovou kapacitou a limitovaným výpočtovým výkonom. Takéto ohraničenia sú typické pre širokú škálu priemyselných riadiacich systémov, ako sú napríklad digitálne signálne procesory alebo programovateľné logické regulátory. Projekt kladie dôraz na výskum v oblasti nových teoretických prístupov vedúcich k zníženiu výpočtovej náročnosti implementácie prediktívneho riadenia a na vývoj unikátnych softwarových nástrojov slúžiacich na návrh, analýzu, verifikáciu a implementáciu výsledných regulátorov. Hlavným cieľom projektu je vypracovať komplexnú metodológiu výpočtu úloh prediktívneho riadenia pomocou čo najmenšieho počtu matematických operácií, čo povedie k lacnejšej a efektívnejšej implementácii takéhoto spôsobu riadenia v praxi. Výsledky projektu budú overené na reálnych riadiacich systémoch balíkov a publikované v kvalitných zahraničných časopisoch.

Vedecké ciele

Hlavným cieľom projektu je výskum v oblasti implementácie prediktívneho riadenia na typických priemyselných riadiacich platformách, ktoré majú limitovaný výpočtový výkon. Komplexné zvládnutie tejto problematiky si vyžaduje získanie odpovedí na nasledovné otázky:

  • Akým spôsobom sa dá získať analytické riešenie úloh prediktívneho riadenia?
  • Ako zjednodušiť toto riešenie tak, aby sa dalo implementovať na hardwarových platformách s obmedzenou pamäťovou kapacitou?
  • Ako takéto riešenie vyhodnotiť čo najefektívnejšie, t.j. pomocou čo najnižšieho počtu matematických operácií?
  • Ako úlohy vyhodnotenia analytického riešenia implementovať na diametrálne odlišných hardwarovýchplatformách?
  • Ako sprístupniť výsledky výskumu v podobe jednoducho použiteľných softwarových nástrojov?

Hľadanie a nájdenie odpovedí na tieto otázky predstavuje čiastkové ciele projektu. Snahou je riešiť spomenuté problémy komplexne tak, aby boli aplikovateľné na čo najširšiu škálu reálnych procesov a zariadení. Preto sa projekt zameria na výskum v oblasti prediktívneho riadenia systémov, ktoré je možné opísať lineárnymi, hybridnými, fuzzy alebo nelineárnymi modelmi. Výsledky výskumu budú experimentálne overené na širokej škále procesov, pričom riadenie bude implementované na platformách PLC, DSP a FPGA. Všetky získané teoretické poznatky budú implementované v podobe voľne šíriteľných softwarových balíkoch.

Publikácie

Zoradiť podľa kategórie

2013

  1. Beccuti, A. – Kvasnica, M. – Papafotiou, G. – Morari, M.: A Decentralized Explicit Predictive Control Paradigm for Parallelized DC-DC Circuits. IEEE Transactions on Control Systems Technology, č. 1, zv. 21, str. 136–148, 2013.
  2. Kvasnica, M. – Hledík, J. – Rauová, I. – Fikar, M.: Complexity reduction of explicit model predictive control via separation. Automatica, č. 6, zv. 49, str. 1776–1781, 2013.

2012

  1. Bakošová, M. – Oravec, J.: MPC Based Robust Stabilization of a Chemical Reactor. Editor(i): Markoš, J., V Proceedings of the 39th International Conference of Slovak Society of Chemical Engineering, Slovak Society of Chemical Engineering, Tatranské Matliare, Slovakia, str. 5–16, 2012.
  2. Bakošová, M. – Oravec, J.: MPC Based Robust Stabilization of Uncertain Plants. V Proceedings of 13th International Carpathian Control Conference, Podbanske, Slovakia, str. 13–18, 2012.
  3. Bakošová, M. – Oravec, J.: Robust Model Predictive Control of Heat Exchangers. Chemical Engineering Transactions, č. 29, str. 1465–1470, 2012.
  4. Bakošová, M. – Oravec, J.: An On-line Robust MPC Based on Nominal Optimization and Parameter-Depended Lyapunov Functions. V VOCAL 2012, Program and Abstracts, zv. 5, str. 80–82, 2012.
  5. Bakošová, M. – Oravec, J. – Matejičková, K.: Model Predictive Control-Based Robust Stabilization of a Chemical Reactor. Chemical Papers, 2012.
  6. Blahová, L. – Dvoran, J. – Kmeťová, J.: Neuro-fuzzy control design of processes in chemical technologies. Archives of Control Sciences, č. 2, zv. 22, str. 233–250, 2012.
  7. Blažek, S. – Kvasnica, M.: Polygonic Representation of Explicit Model Predictive Control in Two Dimensions. Editor(i): Ivan Taufer, Daniel Honc, Milan Javurek, V Proceedings of the 10th International Scientific - Technical Conference Process Control 2012, University of Pardubice, Kouty nad Desnou, Czech Republic, 2012.
  8. Blažek, S. – Kvasnica, M. – Fikar, M.: Java-based Platform for Testing and Validation of Explicit Model Predictive Control, V Selected Topics in Modelling and Control, Editor(i): Mikleš, J., Veselý, V., Slovak University of Technology Press, č. 8, str. 110–114, 2012.
  9. Fikar, M. – Kostúr, K.: Optimal Process Control. V Proceedings of 13th International Carpathian Control Conference, Podbanske, Slovakia, str. 153–172, 2012.
  10. Holaza, J. – Takács, B. – Kvasnica, M.: Complexity Reduction in Explicit MPC via Bounded PWA Approximations of the Cost Function, V Selected Topics in Modelling and Control, Editor(i): Mikleš, J., Veselý, V., Slovak University of Technology Press, č. 8, str. 27–32, 2012.
  11. Jelemenský, M. – Petáková, L. – Paulen, R. – Fikar, M.: Comparative Study in Dynamic Optimization of Emulsion Polymerization Reactor. Editor(i): Ivan Taufer, Daniel Honc, Milan Javurek, V Proceedings of the 10th International Scientific - Technical Conference Process Control 2012, University of Pardubice, Kouty nad Desnou, Czech Republic, str. C013b – 1–C013b – 11, 2012.
  12. Kalúz, M. – Čirka, Ľ. – Fikar, M.: Advances in Online Courses on Process Control. Editor(i): Pakshin, Pavel, V Proceedings of 9th IFAC Symposium Advances in Control Education, IFAC - PapersOnline, Resort Automobilist, Russia, č. 1, zv. 9, str. 235–240, 2012.
  13. Kalúz, M. – Čirka, Ľ. – Fikar, M.: On-line Matlab-based Educational Tools for Process Control Related Courses. V 20th Annual Conference Proceedings: Technical Computing Bratislava 2012, RT Systems, s.r.o., str. 35–35, 2012.
  14. Kalúz, M. – Halás, R. – Ďurina, P. – Valo, R. – Čirka, Ľ.: Remote Laboratory Based on Industrial Hardware. Editor(i): Ivan Taufer, Daniel Honc, Milan Javurek, V Proceedings of the 10th International Scientific - Technical Conference Process Control 2012, University of Pardubice, Kouty nad Desnou, Czech Republic, 2012.
  15. Klaučo, M. – Kvasnica, M.: Modeling of Networked Systems in Simulink. Editor(i): Ivan Taufer, Daniel Honc, Milan Javurek, V Proceedings of the 10th International Scientific - Technical Conference Process Control 2012, University of Pardubice, Kouty nad Desnou, Czech Republic, 2012.
  16. Kmeťová, J. – Dvoran, J.: Neuro-fuzzy control of a chemical reactor. Editor(i): P. Varbanov, H. L. Lam, A. Nemet, J. Klemeš, V Proceedings of the International CAPE Forum 2012, Press of the University of Pannonia, str. 45–45, 2012.
  17. Kmeťová, J. – Vasičkaninová, A. – Dvoran, J.: Fuzzy Controller by Using of Neural Network to Control of Chemical Process. Editor(i): Ivan Taufer, Daniel Honc, Milan Javurek, V Proceedings of the 10th International Scientific - Technical Conference Process Control 2012, University of Pardubice, Kouty nad Desnou, Czech Republic, 2012.
  18. Kmeťová, J. – Vasičkaninová, A. – Dvoran, J.: The Continuous Stirred Tank Reactor – Using a Neuro-Fuzzy Approach for Control of the Reaction Mixture, V Selected Topics in Modelling and Control, Editor(i): Mikleš, J., Veselý, V., Slovak University of Technology Press, č. 8, str. 80–83, 2012.
  19. Kovacs, Z. – Paulen, R. – Fikar, M. – Foley, G. – Czermak, P.: How to tune up the performance of your UF/DF process. V Informationstag Membrantechnik - Membranverfahren in der Biotechnologie, Dechema Gesellschaft für Chemische Technik und Biotechnologie e.V., Theodor-Heuss-Alle 25, 60486 Frankfurt, str. 17–17, 2012.
  20. Kvasnica, M. – Fikar, M.: Clipping-Based Complexity Reduction in Explicit MPC. IEEE Transactions on Automatic Control, č. 7, zv. 57, str. 1878–1883, 2012.
  21. Kvasnica, M. – Gondhalekar, R. – Fikar, M.: A hierarchical design methodology for implementing safety-critical constrained controllers with guaranteed stability and failure detection. V IEEE Conference on Decision and Control, Maui, Hawaii, str. 1214–1219, 2012.
  22. Kvasnica, M. – Gondhalekar, R. – Szűcs, A. – Fikar, M.: Stabilizing Refinement of Low-Complexity MPC Controllers. V Preprints of 4th IFAC Nonlinear Model Predictive Control Conference, str. 400–405, 2012.
  23. Kvasnica, M. – Hledík, J. – Fikar, M.: Reducing the Memory Footprint of Explicit MPC Solutions by Partial Selection. V IEEE Conference on Decision and Control, Maui, Hawaii, str. 4537–4542, 2012.
  24. Oravec, J. – Bakošová, M.: Comparison of the Control Performance Assured Using Robust Static and Dynamic Feedback Control. Editor(i): Kozák, Š, Kozáková, A., Rosinová, A., V Kybernetika a informatika: Medzinárodná konferencia SSKI SAV, STU v Bratislave, 2012.
  25. Oravec, J. – Bakošová, M.: Robust Model-Based Predictive Control of a Tubular Heat Exchanger. Editor(i): P. Varbanov, H. L. Lam, A. Nemet, J. Klemeš, V Proceedings of the International CAPE Forum 2012, Press of the University of Pannonia, str. 39–39, 2012.
  26. Oravec, J. – Bakošová, M.: PIDDESIGN - Software for PID Control Education. Editor(i): R. Vilanova, A. Visioli, V IFAC Conference on Advances in PID Control, Brescia, Italy, 2012.
  27. Oravec, J. – Bakošová, M.: Offset-free Robust Model Predictive Control. Editor(i): Ivan Taufer, Daniel Honc, Milan Javurek, V Proceedings of the 10th International Scientific - Technical Conference Process Control 2012, University of Pardubice, Kouty nad Desnou, Czech Republic, 2012.
  28. Oravec, J. – Bakošová, M.: Robust Constrained MPC Stabilization of a CSTR. Acta Chimica Slovaca, č. 2, zv. 5, str. 153–158, 2012.
  29. Oravec, J. – Bakošová, M.: PIDDESIGN– Software for System Identification and PID Controller Design, V Selected Topics in Modelling and Control, Editor(i): Mikleš, J., Veselý, V., Slovak University of Technology Press, č. 8, str. 88–93, 2012.
  30. Paulen, R. – Benyahia, B. – Latifi, M. A. – Fikar, M.: Dynamic Simulation of Hybrid Differential Algebraic Systems Using GPROMS: Case Study in Emulsion Polymerization. Editor(i): Ivan Taufer, Daniel Honc, Milan Javurek, V Proceedings of the 10th International Scientific - Technical Conference Process Control 2012, University of Pardubice, Kouty nad Desnou, Czech Republic, str. C013a – 1–C013a – 14, 2012.
  31. Paulen, R. – Fikar, M. – Foley, G. – Kovacs, Z. – Czermak, P.: Time Optimal Control of Batch Membrane Processes. Editor(i): Kozák, Š, Kozáková, A., Rosinová, A., V Kybernetika a informatika: Medzinárodná konferencia SSKI SAV, STU v Bratislave, 2012.
  32. Paulen, R. – Fikar, M. – Foley, G. – Kovacs, Z. – Czermak, P.: Optimal feeding strategy of diafiltration buffer in batch membrane processes. Journal of Membrane Science, zv. 411-412, str. 160–172, 2012.
  33. Paulen, R. – Fikar, M. – Foley, G. – Kovacs, Z. – Czermak, P.: Time-optimal batch diafiltration. V 8th International Symposium on Advanced Control of Chemical Processes ADCHEM 2012 Singapore, 10-13 July 2012, str. 804–809, 2012.
  34. Števek, J. – Szűcs, A. – Kvasnica, M. – Fikar, M. – Kozák, Š.: Two steps piecewise affine identification of nonlinear systems. Archives of Control Sciences, č. 4, zv. 22, str. 371–388, 2012.
  35. Števek, J. – Szűcs, A. – Kvasnica, M. – Kozák, Š. – Fikar, M.: Smart technique for identifying hybrid systems. Editor(i): Anikó Szakál, V Proceedings of IEEE 10th Jubilee International Symposium on Applied Machine Intelligence and Informatics, IEEE, zv. 10, str. 383–388, 2012.
  36. Szűcs, A. – Kvasnica, M. – Fikar, M.: Optimal Piecewise Affine Approximations of Nonlinear Functions Obtained from Measurements. V 4th IFAC Conference on Analysis and Design of Hybrid Systems, Eindhoven, Netherlands, str. 160–165, 2012.
  37. Szűcs, A. – Kvasnica, M. – Fikar, M.: Fitting Data With PWA Functions Defined Over Voronoi Cells. Editor(i): Ivan Taufer, Daniel Honc, Milan Javurek, V Proceedings of the 10th International Scientific - Technical Conference Process Control 2012, University of Pardubice, Kouty nad Desnou, Czech Republic, 2012.
  38. Szűcs, A. – Kvasnica, M. – Števek, J. – Fikar, M.: Optimal Fitting of Data by PWA Functions of Fixed Complexity. Editor(i): P. Varbanov, H. L. Lam, A. Nemet, J. Klemeš, V Proceedings of the International CAPE Forum 2012, Press of the University of Pannonia, str. 46–46, 2012.
  39. Takács, B. – Holaza, J. – Kvasnica, M.: NLP-based Derivation of Bounded Convex PWA Functions: Application to Complexity Reduction in Explicit MPC. V VOCAL 2012, Program and Abstracts, zv. 5, str. 95–95, 2012.
  40. Vasičkaninová, A. – Bakošová, M.: Robust control of heat exchangers. Chemical Engineering Transactions, č. 29, str. 1363–1368, 2012.
  41. Vasičkaninová, A. – Bakošová, M. – Karšaiová, M.: CMD based Controller Design for Hydraulic Process. Editor(i): Markoš, J., V Proceedings of the 39th International Conference of Slovak Society of Chemical Engineering, Slovak Society of Chemical Engineering, Tatranské Matliare, Slovakia, str. 635–643, 2012.
  42. Vasičkaninová, A. – Bakošová, M. – Karšaiová, M.: Robust Neuro-Fuzzy Control of a Hydraulic Process. Editor(i): Ivan Taufer, Daniel Honc, Milan Javurek, V Proceedings of the 10th International Scientific - Technical Conference Process Control 2012, University of Pardubice, Kouty nad Desnou, Czech Republic, 2012.
  43. Vasičkaninová, A. – Bakošová, M. – Karšaiová, M. – Kmeťová, J.: Robust Control of Tubular Heat Exchanger, V Selected Topics in Modelling and Control, Editor(i): Mikleš, J., Veselý, V., Slovak University of Technology Press, č. 8, str. 58–63, 2012.
  44. Závacká, J. – Bakošová, M.: Design of robust PID controllers by plotting of the stability regions. Editor(i): Kozák, Š, Kozáková, A., Rosinová, A., V Kybernetika a informatika: Medzinárodná konferencia SSKI SAV, STU v Bratislave, 2012.
  45. Závacká, J. – Bakošová, M.: Robust PI Controller Design for Chemical Processes with Uncertainties. Editor(i): Markoš, J., V Proceedings of the 39th International Conference of Slovak Society of Chemical Engineering, Slovak Society of Chemical Engineering, Tatranské Matliare, Slovakia, str. 45–52, 2012.
  46. Závacká, J. – Bakošová, M.: Description of Robust PI Controllers for Chemical Processes. Editor(i): Ivan Taufer, Daniel Honc, Milan Javurek, V Proceedings of the 10th International Scientific - Technical Conference Process Control 2012, University of Pardubice, Kouty nad Desnou, Czech Republic, 2012.
  47. Závacká, J. – Bakošová, M.: Graphical method for robust PID controllers design, V Selected Topics in Modelling and Control, Editor(i): Mikleš, J., Veselý, V., Slovak University of Technology Press, č. 8, str. 53–57, 2012.
  48. Závacká, J. – Bakošová, M. – Matejičková, K.: Robust PID controller design for unstable processes with parametric uncertainty. Procedia Engineering, zv. 42, str. 1572–1578, 2012.

2011

  1. Bakošová, M. – Oravec, J. – Kačur, M.: Software for Robust Stabilization of Systems with Parametric Uncertainties. Editor(i): Kozáková, A., V ELITECH'11, 13th Conference of Doctoral Students, Nakladateľstvo STU, Slovak University of Technology in Bratislava, Bratislava, Slovakia, zv. 13, 2011.
  2. Bakošová, M. – Oravec, J. – Kačur, M.: Solution of a Robust Stabilization Problem Using YALMIP and Robust Control Toolboxes. Editor(i): Fikar, M., Kvasnica. M., V Proceedings of the 18th International Conference on Process Control, Slovak University of Technology in Bratislava, Tatranská Lomnica, Slovakia, str. 326–332, 2011.
  3. Blahová, L. – Dvoran, J.: Control Design of Chemical Reactor with Disturbances by Neuro-fuzzy Methods. V Selected Topics on Constrained and Nonlinear Control. Preprints, STU Bratislava - NTNU Trondheim, str. 281–284, 2011.
  4. Blahová, L. – Dvoran, J.: Neuro-Fuzzy Control of the Three Tank System. Editor(i): Fikar, M., Kvasnica. M., V Proceedings of the 18th International Conference on Process Control, Slovak University of Technology in Bratislava, Tatranská Lomnica, Slovakia, str. 356–359, 2011.
  5. Blahová, L. – Dvoran, J. – Kmeťová, J.: Intelligent Control of the Three Tank System. Editor(i): Markoš, J., V Proceedings of the 38th International Conference of Slovak Society of Chemical Engineering, Slovak Society of Chemical Engineering, Tatranské Matliare, Slovakia, str. 100–107, 2011.
  6. Karšaiová, M. – Bakošová, M. – Vasičkaninová, A.: Robust Control Design of a Nonlinear System with Unstructured Uncertainties, V Selected Topics in Modelling and Control, Editor(i): J. Mikleš, V. Veselý, Slovak University of Technology Press Bratislava, č. 7, str. 24–27, 2011.
  7. Kvasnica, M. – Herceg, M. – Čirka, Ľ. – Fikar, M.: Explicit Minimum-Time Controllers for Fuzzy Systems. V Selected Topics on Constrained and Nonlinear Control. Preprints, STU Bratislava - NTNU Trondheim, str. 287–292, 2011.
  8. Kvasnica, M. – Herceg, M. – Čirka, Ľ. – Fikar, M.: Robust Explicit Time-Optimal Control of PWA Systems with Parametric Uncertainties. V Selected Topics on Constrained and Nonlinear Control. Preprints, STU Bratislava - NTNU Trondheim, str. 295–300, 2011.
  9. Kvasnica, M. – Löfberg, J. – Fikar, M.: Stabilizing polynomial approximation of explicit MPC. Automatica, č. 10, zv. 47, str. 2292–2297, 2011.
  10. Kvasnica, M. – Rauová, I. – Fikar, M.: Real-Time Implementation of Model Predictive Control Using Automatic Code Generation. V Selected Topics on Constrained and Nonlinear Control. Preprints, STU Bratislava - NTNU Trondheim, str. 311–316, 2011.
  11. Kvasnica, M. – Rauová, I. – Fikar, M.: Separation Functions used in Simplification of Explicit MPC Feedback Laws. V Selected Topics on Constrained and Nonlinear Control. Preprints, STU Bratislava - NTNU Trondheim, str. 303–308, 2011.
  12. Kvasnica, M. – Rauová, I. – Fikar, M.: Simplification of Explicit MPC Feedback Laws via Separation Functions. V Preprints of the 18th IFAC World Congress Milano (Italy) August 28 - September 2, 2011, str. 5383–5388, 2011.
  13. Kvasnica, M. – Rauová, I. – Gyurki, Š. – Fikar, M.: Least Invasive Stabilizing Correction of Arbitrary Controllers, V Selected Topics in Modelling and Control, Editor(i): J. Mikleš, V. Veselý, Slovak University of Technology Press Bratislava, č. 7, str. 13–15, 2011.
  14. Kvasnica, M. – Szűcs, A. – Fikar, M.: Automated Piecewise Affine Approximation of Nonlinear Systems. V Selected Topics on Constrained and Nonlinear Control. Preprints, STU Bratislava - NTNU Trondheim, str. 319–326, 2011.
  15. Kvasnica, M. – Szűcs, A. – Fikar, M.: Automatic Derivation of Optimal Piecewise Affine Approximations of Nonlinear Systems. V Preprints of the 18th IFAC World Congress Milano (Italy) August 28 - September 2, 2011, str. 8675–8680, 2011.
  16. Mikleš, J. – Čirka, Ľ. – Fikar, M.: H2 MIMO Controller with Integral Action, V Selected Topics in Modelling and Control, Editor(i): J. Mikleš, V. Veselý, Slovak University of Technology Press Bratislava, č. 7, str. 7–12, 2011.
  17. Paulen, R. – Fikar, M. – Kovacs, Z. – Czermak, P.: Dynamic Optimization of Diafiltration Process for Albumin Production. V Selected Topics on Constrained and Nonlinear Control. Preprints, STU Bratislava - NTNU Trondheim, str. 329–334, 2011.
  18. Paulen, R. – Foley, G. – Fikar, M. – Kovacs, Z. – Czermak, P.: Minimizing the process time for ultrafiltration/diafiltration under gel polarization conditions. Journal of Membrane Science, č. 1-2, zv. 380, str. 148–154, 2011.
  19. Paulovič, M. – Kvasnica, M. – Szűcs, A. – Fikar, M.: Safety Verification of Rule-Based Controllers. Editor(i): Fikar, M., Kvasnica. M., V Proceedings of the 18th International Conference on Process Control, Slovak University of Technology in Bratislava, Tatranská Lomnica, Slovakia, str. 278–283, 2011.
  20. Rauová, I. – Kvasnica, M. – Fikar, M.: Separating Functions for Complexity Reduction of Explicit Model Predictive Control. Editor(i): Fikar, M., Kvasnica. M., V Proceedings of the 18th International Conference on Process Control, Slovak University of Technology in Bratislava, Tatranská Lomnica, Slovakia, str. 427–433, 2011.
  21. Rauová, I. – Valo, R. – Kvasnica, M. – Fikar, M.: Real-Time Model Predictive Control of a Fan Heater via PLC. Editor(i): Fikar, M., Kvasnica. M., V Proceedings of the 18th International Conference on Process Control, Slovak University of Technology in Bratislava, Tatranská Lomnica, Slovakia, str. 388–393, 2011.
  22. Rauová, I. – Valo, R. – Kvasnica, M. – Fikar, M.: Real-Time Implementation of Explicit MPC Using PLC. AT&P Journal Plus, č. 2, str. 67–72, 2011.
  23. Szűcs, A. – Kvasnica, M. – Fikar, M.: MATLAB Toolbox for Automatic Approximation of Nonlinear Functions. Editor(i): Fikar, M., Kvasnica. M., V Proceedings of the 18th International Conference on Process Control, Slovak University of Technology in Bratislava, Tatranská Lomnica, Slovakia, str. 119–124, 2011.
  24. Szűcs, A. – Kvasnica, M. – Fikar, M.: Data Compression Techniques for Complexity Reduction in Explicit MPC, V Selected Topics in Modelling and Control, Editor(i): J. Mikleš, V. Veselý, Slovak University of Technology Press Bratislava, č. 7, str. 18–23, 2011.
  25. Szűcs, A. – Kvasnica, M. – Fikar, M.: A Memory-Efficient Representation of Explicit MPC Solutions. V Proceedings of the 50th CDC and ECC, Orlando, Florida, str. 1916–1921, 2011.
  26. Vasičkaninová, A. – Bakošová, M.: Fuzzy control of integrating processes. V Proceedings of the 12th International Carpathian Control Conference (ICCC 2011), Velke Karlovice, Czech Republic, str. 418–423, 2011.
  27. Vasičkaninová, A. – Bakošová, M. – Karšaiová, M.: Neuro-fuzzy Control of a Chemical Reactor with Uncertainties. Editor(i): Fikar, M., Kvasnica. M., V Proceedings of the 18th International Conference on Process Control, Slovak University of Technology in Bratislava, Tatranská Lomnica, Slovakia, str. 360–365, 2011.
  28. Vasičkaninová, A. – Bakošová, M. – Karšaiová, M.: Neural Network Predictive Control and Neuro-Fuzzy Control of Heat Exchanger, V Selected Topics in Modelling and Control, Editor(i): J. Mikleš, V. Veselý, Slovak University of Technology Press Bratislava, č. 7, str. 28–34, 2011.
  29. Vasičkaninová, A. – Bakošová, M. – Karšaiová, M. – Závacká, J.: Fuzzy control of an integrating plants with time delay. Editor(i): Markoš, J., V Proceedings of the 38th International Conference of Slovak Society of Chemical Engineering, Slovak Society of Chemical Engineering, Tatranské Matliare, Slovakia, str. 763–773, 2011.
  30. Závacká, J. – Bakošová, M.: Robust control of a laboratory processes with uncertainty. Editor(i): Markoš, J., V Proceedings of the 38th International Conference of Slovak Society of Chemical Engineering, Slovak Society of Chemical Engineering, Tatranské Matliare, Slovakia, str. 68–74, 2011.
  31. Závacká, J. – Bakošová, M.: Robust Controller Design for a Laboratory Process with Uncertainties. Editor(i): Fikar, M., Kvasnica. M., V Proceedings of the 18th International Conference on Process Control, Slovak University of Technology in Bratislava, Tatranská Lomnica, Slovakia, str. 72–76, 2011.
  32. Závacká, J. – Bakošová, M.: Robust PI Controller for Control of a Laboratory Process with Uncertainties, V Selected Topics in Modelling and Control, Editor(i): J. Mikleš, V. Veselý, Slovak University of Technology Press Bratislava, č. 7, str. 35–39, 2011.
  33. Závacká, J. – Bakošová, M.: PI Controller Design for Laboratory Process with Uncertainties. AT&P Journal Plus, č. 2, str. 73–77, 2011.
  34. Závacká, J. – Bakošová, M. – Matejičková, K.: Robust Control of a CSTR. V Selected Topics on Constrained and Nonlinear Control. Preprints, STU Bratislava - NTNU Trondheim, str. 345–350, 2011.
  35. Závacká, J. – Blahová, L. – Bakošová, M. – Dvoran, J.: Advanced Control of a Mixing Process. Acta Chimica Slovaca, č. 2, zv. 4, str. 18–32, 2011.